ARCHE 2026 : du laboratoire au terrain, pour l'aide d'urgence de demain
En collaboration avec la Formation d'application génie/sauvetage/NBC et l'EPF Zurich, le Centre suisse des drones et de la robotique (CSDR) d'armasuisse Science et Technologie (S+T) a déjà organisé la neuvième édition d'ARCHE au village d'entraînement militaire d'Epeisses, près d'Avully. Du 22 au 26 juin 2026, quelque 160 participants issus de différentes équipes de recherche se sont réunis pour tester et perfectionner les technologies des drones et de la robotique au service de la protection civile.
En bref
La manifestation « Advanced Robotic Capabilities for Hazardous Environments » (ARCHE) est le fruit d’une collaboration entre le Centre suisse des drones et de la robotique du DDPS (CSDR), armasuisse Science et technologies (S+T), la Formation d’application génie/sauvetage/NBC et l’EPF de Zurich. ARCHE est destiné à tester et à développer l’utilité et la capacité opérationnelle de systèmes suisses modernes de robotique et de drones au service de l’armée et des autorités en charge de la sécurité dans le cadre de l’aide en cas de catastrophe.
Une situation dynamique où tout le monde y gagne
Depuis sa création, ARCHE est devenu un rendez-vous incontournable dans l’agenda des chercheurs et de la Formation d’application génie/sauvetage/NBC de l’armée suisse. Cet événement sert de forum à la communauté scientifique dans le domaine de l’aide en cas de catastrophe et se veut un point de liaison central qui renforce la collaboration entre la recherche et la pratique.
Ces échanges directs permettent aux chercheurs d’adapter leurs technologies robotiques aux besoins opérationnels concrets issus de la pratique et de les perfectionner. Parallèlement, les responsables des différentes autorités de sécurité se font une idée de l’avenir de la robotique dans le domaine de la protection civile. « Les échanges avec les chercheurs ici [à ARCHE] nous donnent l’avantage de [voir] ce qui est déjà possible et ce qui doit encore être adapté », explique Kurt Brugger, lieutenant-colonel, Officiers de carrière Doctrine / Planification / État de préparation de la Formation d’application du génie/sauvetage/NBC, avant d’ajouter : « ARCHE apporte une contribution précieuse et utile pour mieux comprendre les futurs systèmes d’appui en robotique autonome. »
Une opportunité grâce à des possibilités de test uniques
L'un des principaux atouts d'ARCHE réside dans la réalisation de tests en conditions réelles. Les équipes de recherche participantes ont ainsi l'occasion de mettre à l'épreuve sur le terrain leurs robots semi-autonomes et leurs systèmes de drones, habituellement confinés à l'environnement du laboratoire. Qu’il s’agisse d’une tour en acier, d’un bassin d’eau ou de bâtiments menacés d’effondrement, le village d’entraînement militaire d’Epeisses offre aux équipes des conditions d’intervention réelles grâce à une infrastructure variée. Toutefois, la conception des essais relève entièrement de la responsabilité des participants. « L’essentiel est que les chercheurs puissent tirer le plus grand bénéfice scientifique possible d’ARCHE, tout en mettant en évidence le cas d’application pertinent pour l’aide militaire en cas de catastrophe », explique Joseph Boucher, responsable scientifique du projet d’armasuisse Science et technologie (S+T). Cette approche favorise une évaluation pratique des performances, de la robustesse et de la facilité d’utilisation des systèmes existants sur le terrain.
Maria Trodella, responsable des opérations de l’EPF Zurich, le confirme et explique : « ARCHE représente pour nous une formidable opportunité de faire sortir nos projets de recherche du laboratoire. » ARCHE crée ainsi un cadre idéal, à la croisée de l’innovation, des essais et de la réalité opérationnelle, ce qui contribue au transfert de connaissances et favorise l’adéquation des technologies actuelles et futures dans le domaine de la sécurité et de l’aide en cas de catastrophe.
Aperçu des systèmes robotiques
Magnecko
Comme les deux années précédentes, l'équipe de recherche autour de Magnecko de l'EPF Zurich a profité du salon ARCHE pour poursuivre les tests de ses applications robotiques. Ce robot grimpeur, équipé de pieds magnétiques, a pour objectif de détecter à un stade précoce les vis desserrées, les fissures et la rouille sur différentes surfaces, et ainsi de prévenir d'éventuels dommages structurels.
Cette année, l’équipe s’est concentrée sur deux axes principaux :
D’une part, l’escalade à l’aide d’un robot sans pieds magnétiques, à l’aide d’un treuil. Ce projet s’inscrit dans le cadre d’une recherche sur l’exploration robotique de la surface lunaire. Celle-ci étant caractérisée par des cratères et un terrain accidenté, où l’adhérence magnétique n’est pas possible, le treuil constitue une alternative appropriée pour se déplacer.
D’autre part, l’équipe a présenté un robot grimpeur nouvellement développé, qui s’appuie sur les conclusions et les ensembles de données issus des tests de l’année dernière et qui a été utilisé pour la première fois dans des conditions réelles lors de l’ARCHE. L’objectif principal était ici d’approfondir les connaissances issues de l’analyse et de la collecte de données, ainsi que de poursuivre le développement de l’application robotique.
ANYmal D
Le développement des capacités cognitives est au cœur des travaux de l'équipe de recherche – Perception and Navigation – du Robotics System Lab (RSL) de l'EPF Zurich, qui utilise le robot ANYmal D, dont le matériel provient du fabricant Anybotics. Le logiciel, en revanche, est développé et perfectionné par l'équipe de recherche elle-même. L’objectif est de trouver et de reconnaître des objets sur un terrain dont on ignore les caractéristiques géologiques. ANYmal D est notamment équipé d’une caméra orientable permettant d’identifier les objets.
En complément des travaux menés avec ANYmal D, l’équipe a utilisé ARCHE pour faire progresser le développement du véhicule terrestre sans pilote (UGV) PPS véhicule de recherche et de sauvetage. L’UGV a été utilisé pour la première fois lors de l’édition de cette année de l’European Land Robot Trial (ELROB), co-organisé par armasuisse S+T. L’objectif principal était de transporter des marchandises de manière rapide, efficace et autonome dans un environnement non contrôlé.
Le but des essais menés à ARCHE était de collecter des données supplémentaires pour les deux systèmes robotiques et de les intégrer dans les travaux de recherche ultérieurs de l’équipe Perception and Navigation. Il a ainsi été possible d’étudier des paramètres tels que la dynamique de conduite et la vitesse maximale d’intervention du véhicule de recherche et de sauvetage PPS.
Les travaux de recherche de l’équipe Perception and Navigation avec ANYmal D et le véhicule de recherche et de sauvetage PPS ont été récompensés par l’Innovation Award lors de l’édition de cette année de l’European Land Robot Trial (ELROB).
Robotics Summer School
Pluie, chaleur et vent : sur le terrain, cela fait partie intégrante de la robotique. C’est ce qu’ont pu découvrir une cinquantaine d’étudiants de la Robotics Summer School (RSS) de l’EPF Zurich lors de l’ARCHE. C'est déjà la septième fois consécutive que la RSS de l'EPF Zurich est représentée à ARCHE. Des étudiants issus d'universités suisses et étrangères se réunissent à cette occasion pour se faire une idée fidèle des exigences de la robotique et mieux connaître le milieu qui l'entoure. Pour la première fois, les étudiants ont pu réaliser leurs tâches à l’aide d’un robot quadrupède, également appelé « chien robot ». Ce type de robot offre des avantages décisifs aux étudiants, tels qu’un accès illimité à différents types de terrains et de revêtements.
Conclusion et perspectives
Avec l'édition 2026, ARCHE a une nouvelle fois créé une plateforme permettant de mettre en relation des représentants de la recherche, de l'industrie et de l'armée suisse, et qui contribue à la sécurité de la Suisse. armasuisse S+T remercie tous les participants pour leur engagement et leur soutien, et se réjouit de la poursuite de cette initiative en juillet 2027.